高放射率下かつ狭隘な場所に進入し、俯瞰観察/局部観察により燃料デブリや内部構造物の状況や位置を把握できること
高放射率下かつ狭隘な場所に進入し、燃料デブリの識別や、切削対象物周辺の放射線の測定あるいは水素濃度の確認等を可能にすること